Robotlar düşünmeyi ve iş birliği yapmayı öğrendiğinde, 15 Büyük Robot Sistemi ve Uygulama Senaryosu Analizi

Endüstriyel robotlardan sürü robotlarına kadar robotiğin taksonomisini ve pratik uygulamalarını ve yapay zeka ile Web3'ün bir araya gelmesiyle yaratılan yeni makine ekonomisini keşfedin. Bu makale Heritage.Defi tarafından yazılan bir makaleden alınmıştır ve PANews tarafından derlenmiş, derlenmiş ve katkıda bulunulmuştur. (Özet: Musk: “Gelecek yılın sonunda Mars'a uçan” SpaceX yıldız gemisi, 2029 gibi erken bir tarihte insanlı iniş yapan Tesla robotu Optimus'u taşıyor) (Arka plan eki: Musk, robot Optimus eğitmenlerini talep ediyor: robot askerler gelecekte savaşa katılacak) Herkes soruyor, yapay zeka ne yapabilir? Ancak asıl soru şu ki, yapay zekanın varlıkları olduğunda ne olur? Robotik alanındaki anlatı nihayet büyük bir dönüm noktasına ulaştı, sermaye dikkat etmeye başladı, ilgili anlatılar her zamankinden daha sıcak ve daha fazla inşaatçı ortaya çıkıyor. Ancak robotik, özellikle de şu anda yapay zeka ve Web3 ile birleşiyor, henüz emekleme aşamasında. Merkezi olmayan robot ekonomisini tartışmadan önce temel bir sorunun cevaplanması gerekiyor: Robot tam olarak nedir? Robotlar, belirli görevleri otonom veya yarı otonom olarak yerine getirmek için tasarlanmış programlanabilir makinelerdir. Çevre ile etkileşime girmek ve gerektiğinde farklı koşullara uyum sağlamak için sensörler, aktüatörler ve kontrol sistemleri kullanırlar. Kısacası, bir robot akıllı bir asistan oyuncağı gibidir. Ona ne yapması gerektiğini söylersiniz ve hatırlar. Etrafındaki şeyleri görmek için “gözleri” (sensörler olarak adlandırılır), “elleri ve ayakları” (hareketli parçalar olarak adlandırılır) ve temizlik, inşaat ve hatta tek başına veya sizin yardımınızla dans etmek gibi bir işi en iyi nasıl yapacağına karar vermesine yardımcı olan bir “beyni” vardır. Yıllar geçtikçe, robotik, fabrika robotik kollarının çok ötesine geçti. Günümüzde robotlar birçok farklı biçim ve kullanımda karşımıza çıkmaktadır. Aşağıda, robotiğin bir sınıflandırması ve pratik uygulama örnekleri yer almaktadır. Endüstriyel robotlar Endüstriyel robotlar, kaynak, boyama, montaj ve malzeme taşıma gibi yüksek hassasiyetli, çok tekrarlayan görevler için otomatik makinelerdir. Üretim ortamlarında çalışacak şekilde tasarlanmışlardır ve genellikle CNC makineleri, konveyör bantları ve otomatik depolama sistemleri ile birlikte çalışırlar. Eklemli robotlar: Eklemli robotlar, insan kollarına benzeyen ve bazen insan kolu yeteneklerini aşan çok eklemli robotlardır. On adede kadar döner mafsala sahip olabilirler ve son derece esnektirler ve her yöne karmaşık hareketler yapabilirler. Bu robotlar, otomotiv endüstrisinde montaj ve sıralama işlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır ve dar alanlarda da çalışabilir. SCARA robotları, robotik kolların montajına seçici bir şekilde uyum sağlar. Eşsiz bir mekanik yapıya sahiptirler ve bir mafsala dik açıyla bağlanan iki paralel koldan oluşurlar. Bu, SCARA robotunun yatay olarak hareket etmesine izin verir ve yüksek hızı ve güvenilirliği ile bilinir. SCARA robotları, al ve yerleştir işlemleri gibi üretim ve montaj süreçlerinde yaygın olarak kullanılır. Hizmet Robotları Hizmet robotları evlerde, hastanelerde, restoranlarda ve daha fazlasında çalışır ve zeminleri temizlemekten paketleri teslim etmeye kadar çeşitli görevleri yerine getirir. İnsanlara yardımcı olmak için tasarlanmışlardır ve genellikle yarı veya tamamen özerk bir şekilde çalışırlar. Bu robotlar, endüstriyel uygulamalardan ziyade pratik, gerçek dünyadaki çalışmalara odaklanır. Bazıları ev işlerine yardımcı olur, bazıları lojistiği optimize eder ve hatta bazıları müşteri hizmetleri sağlar. Servis robotlarına örnekler: Temizlik robotları: Geleneksel bir Roomba, otonom olarak gezinen ve temiz zeminlerin önündeki engellerden kaçınan bir örnektir. Teslimat robotları: Bu robotlar, insan müdahalesi olmadan malzemeleri verimli bir şekilde teslim etmek için depolarda, hastanelerde ve hatta gıda dağıtım hizmetlerinde kullanılır. Tıbbi robotlar: Hassasiyetin kritik olduğu ancak insan elinin yeterince stabil olmadığı durumlarda tıbbi robotlar devreye girer. Bu robotlar gerçekten hayatları değiştirebilir. Zorlu ortamlar için tasarlanan keşif robotları, bilim adamlarının ve mühendislerin insanlar için çok tehlikeli veya uzak yerleri incelemelerine yardımcı olur. Bu robotlar, araştırma ve teknolojik ilerleme için kritik olan verileri toplarken zorlu koşullarda çalışmalıdır. Keşif robotlarına örnekler: Mars gezginleri: NASA'nın Perseverance ve Curiosity'si Mars yüzeyinde seyahat ediyor, toprağı analiz ediyor ve geçmiş yaşamın belirtilerini arıyor. Derin Deniz Dalgıçları: Alvin ve Poseidon derin deniz denizaltıları, dalgıçların erişemeyeceği derinliklerdeki türleri ve gemi enkazlarını keşfetmek için derin okyanusa dalar. İnsansı robotlar Bazı robotlar sadece insan işi yapmakla kalmaz, aynı zamanda insan gibi görünürler. İnsansı robotlar insan hareketlerini, ifadelerini ve hatta konuşmasını taklit eder, bu nedenle müşteri hizmetlerinde, araştırmada ve hatta arkadaşlıkta faydalıdırlar. Bu robotlar, kolları, bacakları ve bazen tuhaf yüz ifadeleri ile insan vücuduna benzeyecek şekilde tasarlanmıştır. Genellikle dili anlayan, duyguları tanıyan ve insanlarla doğal olarak etkileşime giren yapay zeka ile donatılmıştır. İnsansı robot örneği: ASIMO: Yürüyebilen, koşabilen ve hatta içecek servisi yapabilen iki ayaklı robot. Atlas: Boston Dynamics'in bir makineden çok bir süper kahraman gibi hareket eden parkur robotu. Bazı robotlar araba yapabilir, bazıları ise zihin yapabilir. Eğitim robotları, öğrencilere programlama, mühendislik ve yapay zeka ile ilgili uygulamalı deneyim kazandırarak STEM konularını daha çekici hale getirir. Sınıflar ve araştırma laboratuvarları için tasarlanan bu robotlar etkileşimli olarak programlama, robotik ve problem çözme becerilerini öğretir. Öğrencilerin eğlenirken karmaşık kavramları anlamalarına yardımcı olurlar. LEGO Mindstorms: Öğrencilerin kendi robotlarını yapmalarına ve programlamalarına olanak tanıyan, yeni başlayanlar için uygun bir robot seti. NAO Robotu: Dünyanın dört bir yanındaki sınıflarda programlama, yapay zeka ve hatta insan-bilgisayar etkileşimini öğretmek için kullanılan insansı bir robot. Refakatçi robotlar Tüm robotlar iş için tasarlanmamıştır, bazıları onlara eşlik etmek için tasarlanmıştır. Refakatçi robotlar, yaşlı bakımı, ruh sağlığı ve günlük etkileşimlerde önemli bir rol oynayarak duygusal destek, eğlence ve hatta terapi sağlar. Bu robotlar, insanlarla sosyal veya terapötik olarak etkileşime girmek için tasarlanmıştır. Yapay zeka, yüz tanıma teknolojisi ile donatılmışlardır ve hatta bazen evcil hayvan gibi yumuşak bir kabuğa sahiptirler, bu da onları daha da çekici kılar. Refakatçi robot örneği Paro: Hastanelerde ve bakım evlerinde stresi azaltmaya yardımcı olan robotik bebek contası. Lovot: Sahibiyle duygusal bir bağ kurmak için tasarlanmış küçük, sarılabilir bir robot. Otonom mobil robotlar Kendi kendini süren arabalar uzak bir hayal değil, yollarda sürüyorlar, depolar arasında mekik dokuyorlar ve hatta teslimat yapıyorlar. Otonom araçlar (AV'ler), otonom sürüşü sağlamak için yapay zeka, kameralar ve sensörler kullanıyor ve ulaşım, lojistik ve endüstride önemli bir rol oynuyor. Bu araçlar, insan kontrolüne ihtiyaç duymadan çevrelerini algılayabilir ve otonom olarak sürüş kararları verebilir. Çevrelerine tepki vermek için lidar, GPS ve gerçek zamanlı veri işlemeye güveniyorlar. Kendi kendini süren arabalara örnekler: Kendi kendini süren arabalar: Tesla, Waymo ve diğerleri gibi şirketler, halka açık yollarda tamamen otonom araçlar için baskı yapıyor. Otonom dronlar: gözetim, teslimat ve hatta tarımda için. Otomatik forkliftler: Depolar, malları son derece hassas bir şekilde taşımak için bunları kullanır. Cobot'lar Cobot'lar, insanlarla güvenli bir şekilde yan yana çalışabilir, tekrarlayan görevleri yerine getirebilir ve insanların daha üst düzey faaliyetlere yeniden odaklanmasına olanak tanır. Güvenlik kafesleri gerektiren geleneksel endüstriyel robotların aksine, işbirlikçi robotlar ciddi kazaları önlemek için sensörler ve kuvvet sınırlama işlevleriyle donatılmıştır. Cobot'lar, çalışma alanlarını insanlarla paylaşarak üretim, montaj ve hatta sağlık hizmetlerinde iş birliği sağlayabilir.