ボットが思考と協力を学ぶとき、15の主要なボットシステムとアプリケーションシーンの解析

産業用ロボットから群ロボットまで、ロボット工学の分類法と実用化、そしてAIとWeb3の融合によって生み出される新しい機械経済を探ります。 この記事は、Heritage.Defiの記事から生まれ、PANewsによって編集、編集、寄稿されました。 (あらすじ:マスク:スペースXの宇宙船「来年末に火星に飛んでいる」はテスラロボットオプティマスを運び、早ければ2029年の有人着陸)(背景補足:マスクはロボットオプティマストレーナーを募集します:ロボット兵士は将来戦争に参加します)誰もが尋ねています、人工知能は何ができますか? しかし、本当の問題は、AIがエンティティを持つとどうなるかということです。 ロボティクスの分野におけるナラティブは、ついに大きな転換点を迎え、資本が注目し始め、関連するナラティブはかつてないほど熱くなり、より多くのビルダーが出現しています。 しかし、ロボティクス、特に現在、人工知能やWeb3との融合は、まだ初期段階にあります。 分散型ロボット経済について説明する前に、基本的な質問に答える必要があります:ロボットとは正確には何ですか? ロボットは、特定のタスクを自律的または半自律的に達成するように設計されたプログラム可能な機械です。 センサー、アクチュエーター、制御システムを使用して環境と相互作用し、必要に応じてさまざまな条件に適応します。 要するに、ロボットはスマートアシスタントのおもちゃのようなものです。 あなたが何をすべきかを指示すると、それは覚えています。 周囲のものを見るための「目」(センサーと呼ばれる)、「手と足」(可動部品と呼ばれる)、そして掃除や建物を建てる、あるいは一人で踊ったり、あなたの助けを借りて踊ったりするなど、仕事の最善の方法を決定するのに役立つ「脳」があります。 長年にわたり、ロボティクスは工場のロボットアームをはるかに超えて進化してきました。 今日、ロボットにはさまざまな形や用途があります。 以下に、ロボティクスの分類と実用化例を示します。 産業用ロボット 産業用ロボットは、溶接、塗装、組み立て、マテリアルハンドリングなど、高精度で反復性の高い作業のための自動化された機械です。 これらは製造環境で動作するように設計されており、多くの場合、CNCマシン、コンベヤーベルト、および自動ストレージシステムと連携して動作します。 多関節ロボット 多関節ロボットは、人間の腕に似ており、時には人間の腕の能力を超える多関節ロボットです。 最大10個の回転ジョイントを持つことができ、非常に柔軟性があり、あらゆる方向に複雑な動きをすることができます。 これらのロボットは、自動車産業の組み立ておよび仕分け作業で一般的に使用されており、狭いスペースでも作業できます。 スカラロボットは、組み立てロボットアームに選択的に適応します。 それらは独自の機械的構造を持ち、直角にジョイントに接続された2つの平行なアームで構成されています。 これにより、スカラロボットは水平に移動することができ、その高速性と信頼性で知られています。 スカラロボットは、ピックアンドプレース操作などの製造および組み立てプロセスで一般的に使用されます。 サービスロボット サービスロボットは、家庭、病院、レストランなどで、床の清掃から荷物の配達まで、さまざまな作業を行います。 これらは人間を支援するように設計されており、通常は半自律的または完全に自律的に動作します。 これらのロボットは、産業用途ではなく、実際の作業に焦点を当てています。 家事を手伝う人もいれば、物流を最適化する人もいれば、カスタマーサービスを提供する人もいます。 サービスロボットの例: 清掃ロボット: 従来のルンバは、自律的にナビゲートして障害物を回避して床を掃除する例です。 配送ロボット:これらのロボットは、倉庫、病院、さらには食品配送サービスで使用され、人間の介入なしに効率的に物資を配送します。 医療用ロボット:医療用ロボットは、精度が重要であるが、人間の手が十分に安定していない場合に活躍します。 これらのロボットは本当に人生を変えることができます。 極限環境向けに設計された探査ロボットは、科学者やエンジニアが人間にとって危険すぎる場所や遠すぎる場所を研究するのに役立ちます。 これらのロボットは、研究や技術の進歩に不可欠なデータを収集しながら、過酷な条件で作業する必要があります。 探査ロボットの例: 火星探査車: NASA の Perseverance と Curiosity は、火星の表面を移動し、土壌を分析し、過去の生命の兆候を探します。 深海潜水艇:アルビンとポセイドンの深海潜水艇は、ダイバーがアクセスできない深さの種や難破船を発見するために深海に飛び込みます。 ヒューマノイドロボット 一部のロボットは人間の仕事をするだけでなく、人間のように見えます。 ヒューマノイドロボットは、人間の動き、表情、さらには音声を模倣するため、カスタマーサービス、研究、さらには交際にも役立ちます。 これらのロボットは、腕や脚、時には奇妙な表情など、人間の体に似せて設計されています。 彼らはしばしば、言語を理解し、感情を認識し、人と自然に対話する人工知能を備えています。 ヒューマノイドロボットの例:ASIMO:歩いたり、走ったり、飲み物を提供したりできる二足歩行ロボット。 Atlas: Boston Dynamicsのパルクールロボットで、機械というよりはスーパーヒーローのように動きます。 車を作ることができるロボットもいれば、心を作るロボットもあります。 教育用ロボットは、学生にプログラミング、エンジニアリング、人工知能の実践的な体験を提供することで、STEM科目をより魅力的なものにします。 教室や研究室向けに設計されたこれらのロボットは、プログラミング、ロボット工学、問題解決のスキルをインタラクティブに教えます。 彼らは学生が楽しみながら複雑な概念を理解するのを助けます。 LEGO Mindstorms:生徒が自分でロボットを組み立ててプログラミングできる、初心者向けのロボットキットです。 NAOロボット:世界中の教室でプログラミング、人工知能、さらには人間とコンピューターの相互作用を教えるために使用されているヒューマノイドロボット。 コンパニオンロボット すべてのロボットが仕事用に設計されているわけではなく、一部のロボットは作業に同行するように設計されています。 コンパニオンロボットは、感情的なサポート、娯楽、さらにはセラピーを提供し、高齢者介護、メンタルヘルス、日常の交流において重要な役割を果たしています。 これらのロボットは、人間と社会的または治療的に相互作用するように設計されています。 彼らは人工知能、顔認識技術を備えており、時にはペットのような柔らかい殻さえ備えており、さらに魅力的です。 コンパニオンロボットの例 パロ:病院や老人ホームでのストレス解消に役立つロボットの赤ちゃんアザラシ。 Lovot:飼い主との感情的なつながりを生み出すために設計された、小さくて抱きしめられるロボット。 自律移動ロボット 自動運転車は遠い夢ではなく、道路を運転したり、倉庫間を往復したり、さらには配達を行ったりしています。 自動運転車(AV)は、AI、カメラ、センサーを使用して自動運転を可能にし、輸送、物流、産業で重要な役割を果たしています。 これらの車両は、人間の制御を必要とせずに、周囲を知覚し、自律的に運転の決定を下すことができます。 彼らは、LiDAR、GPS、およびリアルタイムのデータ処理に依存して、周囲に反応します。 自動運転車の例:自動運転車:テスラ、ウェイモなどの企業は、公道での完全自動運転車を推進しています。 自律型ドローン:監視、配送、さらには農業にも。 自動フォークリフト:倉庫はそれらを使用して、非常に正確に商品を移動します。 コボット コボットは、人間と並んで安全に作業し、反復的なタスクを処理することができるため、人間はより高いレベルの活動に再び集中することができます。 従来の産業用ロボットとは異なり、協働ロボットにはセンサーや力制限機能が搭載されており、重大事故を未然に防ぐことができます。 コボットは、人間とワークスペースを共有できるため、製造、組み立て、さらにはヘルスケアでのコラボレーションが可能になります。