عندما تتعلم بوتات التفكير والتعاون، تحليل 15 نظامًا وتطبيقًا للبوتات

استكشف التصنيف والتطبيقات العملية للروبوتات، من الروبوتات الصناعية إلى الروبوتات السربية، واقتصاد الآلة الجديد الذي تم إنشاؤه من خلال تقارب الذكاء الاصطناعي وWeb3. نشأت هذه المقالة من مقال كتبه Heritage.Defi وتم تجميعها وتجميعها ومساهمتها بواسطة PANews. (ملخص: ماسك: مركبة سبيس إكس الفضائية “تحلق إلى المريخ في نهاية العام المقبل” تحمل روبوت تسلا أوبتيموس ، في وقت مبكر من عام 2029 هبوط مأهول) (ملحق الخلفية: ماسك يطلب مدربي الروبوت أوبتيموس: سيشارك الجنود الآليون في الحرب في المستقبل) الجميع يسأل ، ما الذي يمكن أن يفعله الذكاء الاصطناعي؟ لكن السؤال الحقيقي هو ، ماذا يحدث عندما يكون لدى الذكاء الاصطناعي كيانات؟ لقد بشر السرد في مجال الروبوتات أخيرا بنقطة تحول رئيسية ، وبدأ رأس المال في الانتباه ، والروايات ذات الصلة أكثر سخونة من أي وقت مضى ، ويظهر المزيد من البنائين. لكن الروبوتات ، خاصة التي تتقارب الآن مع الذكاء الاصطناعي و Web3 ، لا تزال في مهدها. قبل مناقشة اقتصاد الروبوت اللامركزي ، يجب الإجابة على سؤال أساسي: ما هو الروبوت بالضبط؟ الروبوتات هي آلات قابلة للبرمجة مصممة لإنجاز مهام محددة بشكل مستقل أو شبه مستقل. يستخدمون أجهزة الاستشعار والمشغلات وأنظمة التحكم للتفاعل مع البيئة والتكيف مع الظروف المختلفة حسب الحاجة. باختصار ، الروبوت يشبه لعبة المساعد الذكي. تخبرها بما يجب أن تفعله ، وتتذكر. لديها “عيون” (تسمى أجهزة الاستشعار) لرؤية الأشياء من حولها ، و “اليدين والقدمين” (تسمى الأجزاء المتحركة) ، و “دماغ” يساعدها على تحديد أفضل السبل للقيام بعمل ما ، مثل التنظيف أو البناء أو حتى الرقص بمفردك أو بمساعدتك. على مر السنين ، تطورت الروبوتات إلى ما هو أبعد من الأذرع الروبوتية في المصنع. اليوم ، تأتي الروبوتات في العديد من الأشكال والاستخدامات المختلفة. فيما يلي تصنيف للروبوتات وأمثلة التطبيق العملي. الروبوتات الصناعية الروبوتات الصناعية هي آلات آلية للمهام عالية الدقة والمتكررة للغاية مثل اللحام والطلاء والتجميع ومناولة المواد. وهي مصممة للعمل في بيئات التصنيع وغالبا ما تعمل جنبا إلى جنب مع آلات CNC وأحزمة النقل وأنظمة التخزين الآلية. الروبوتات المفصلية الروبوتات المفصلية هي روبوتات متعددة المفصليات تشبه الأذرع البشرية وتتجاوز أحيانا قدرات الذراع البشرية. يمكن أن تحتوي على ما يصل إلى عشرة مفاصل دوارة وهي مرنة للغاية وقادرة على القيام بحركات معقدة في جميع الاتجاهات. تستخدم هذه الروبوتات بشكل شائع في أعمال التجميع والفرز في صناعة السيارات ويمكنها أيضا العمل في المساحات الضيقة. تتكيف روبوتات SCARA بشكل انتقائي مع تجميع الأذرع الروبوتية. لديهم هيكل ميكانيكي فريد وتتكون من ذراعين متوازيين متصلين بمفصل بزاوية قائمة. هذا يسمح لروبوت SCARA بالتحرك أفقيا وهو معروف بسرعته العالية وموثوقيته. تستخدم روبوتات SCARA بشكل شائع في عمليات التصنيع والتجميع ، مثل عمليات الانتقاء والمكان. روبوتات الخدمة تعمل روبوتات الخدمة في المنازل والمستشفيات والمطاعم والمزيد ، وتؤدي مهام تتراوح من تنظيف الأرضيات إلى تسليم الطرود. وهي مصممة لمساعدة البشر وعادة ما تعمل بطريقة شبه مستقلة أو كاملة. تركز هذه الروبوتات على العمل العملي في العالم الحقيقي بدلا من التطبيقات الصناعية. يساعد البعض في الأعمال المنزلية ، والبعض الآخر يحسن الخدمات اللوجستية ، والبعض الآخر يقدم خدمة العملاء. أمثلة على روبوتات الخدمة: روبوتات التنظيف: Roomba التقليدي هو مثال يتنقل بشكل مستقل ويتجنب العقبات التي تحول دون تنظيف الأرضيات. روبوتات التوصيل: تستخدم هذه الروبوتات في المستودعات والمستشفيات وحتى خدمات توصيل الطعام لتوصيل الإمدادات بكفاءة دون تدخل بشري. الروبوتات الطبية: تلعب الروبوتات الطبية دورا عندما تكون الدقة أمرا بالغ الأهمية ولكن الأيدي البشرية ليست مستقرة بدرجة كافية. يمكن لهذه الروبوتات أن تغير الحياة حقا. تساعد روبوتات الاستكشاف المصممة للبيئات القاسية العلماء والمهندسين على دراسة الأماكن الخطيرة جدا أو البعيدة عن البشر. يجب أن تعمل هذه الروبوتات في ظروف قاسية أثناء جمع البيانات الضرورية للبحث والتقدم التكنولوجي. أمثلة على روبوتات الاستكشاف: مركبات المريخ: تسافر ناسا المثابرة والفضول عبر سطح المريخ ، وتحلل التربة وتبحث عن علامات الحياة الماضية. غواصات أعماق البحار: تغرق غواصات ألفين وبوسيدون في أعماق المحيط لاكتشاف الأنواع وحطام السفن في أعماق يتعذر على الغواصين الوصول إليها. الروبوتات الشبيهة بالبشر بعض الروبوتات لا تقوم بالعمل البشري فحسب ، بل تبدو أيضا مثل البشر. تحاكي الروبوتات البشرية الحركات والتعبيرات وحتى الكلام البشري ، لذا فهي مفيدة في خدمة العملاء والبحث وحتى الرفقة. تم تصميم هذه الروبوتات لتشبه أجسام الإنسان ، مع الذراعين والساقين وأحيانا تعبيرات الوجه الغريبة. غالبا ما تكون مجهزة بذكاء اصطناعي يفهم اللغة ويتعرف على العواطف ويتفاعل بشكل طبيعي مع الناس. مثال على الروبوت البشري: ASIMO: روبوت ذو قدمين يمكنه المشي والجري وحتى تقديم المشروبات. أطلس: روبوت الباركور من Boston Dynamics الذي يتحرك مثل البطل الخارق أكثر من كونه آلة. يمكن لبعض الروبوتات بناء السيارات ، والبعض الآخر يبني العقول. تجعل الروبوتات التعليمية مواد العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات أكثر جاذبية من خلال منح الطلاب خبرة عملية في البرمجة والهندسة والذكاء الاصطناعي. تم تصميم هذه الروبوتات للفصول الدراسية ومختبرات الأبحاث ، وتقوم بشكل تفاعلي بتعليم مهارات البرمجة والروبوتات وحل المشكلات. إنها تساعد الطلاب على فهم المفاهيم المعقدة أثناء الاستمتاع. LEGO Mindstorms: مجموعة روبوت صديقة للمبتدئين تسمح للطلاب ببناء وبرمجة الروبوتات الخاصة بهم. NAO Robot: روبوت بشري يستخدم في الفصول الدراسية حول العالم لتعليم البرمجة والذكاء الاصطناعي وحتى التفاعل بين الإنسان والحاسوب. الروبوتات المصاحبة ليست كل الروبوتات مصممة للعمل ، فبعضها مصمم لمرافقتها. توفر الروبوتات المصاحبة الدعم العاطفي والترفيه وحتى العلاج ، وتلعب دورا مهما في رعاية المسنين والصحة العقلية والتفاعلات اليومية. تم تصميم هذه الروبوتات للتفاعل اجتماعيا أو علاجيا مع البشر. وهي مجهزة بالذكاء الاصطناعي وتقنية التعرف على الوجه ، وأحيانا يكون لها قشرة ناعمة مثل الأليفة ، مما يجعلها أكثر جاذبية. مثال الروبوت المصاحب بارو: ختم الطفل الآلي الذي يساعد في تخفيف التوتر في المستشفيات ودور رعاية المسنين. Lovot: روبوت صغير قابل للعناق مصمم لإنشاء اتصال عاطفي مع صاحبه. الروبوتات المتنقلة المستقلة السيارات ذاتية القيادة ليست حلما بعيد المنال ، فهي تقود على الطرق ، وتتنقل بين المستودعات ، وحتى تقوم بالتسليم. تستخدم المركبات ذاتية القيادة (AVs) الذكاء الاصطناعي والكاميرات وأجهزة الاستشعار لتمكين القيادة الذاتية وتلعب دورا مهما في النقل والخدمات اللوجستية والصناعة. هذه المركبات قادرة على إدراك محيطها واتخاذ قرارات القيادة بشكل مستقل ، دون الحاجة إلى التحكم البشري. يعتمدون على الليدار ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ومعالجة البيانات في الوقت الفعلي للتفاعل مع محيطهم. أمثلة على السيارات ذاتية القيادة: السيارات ذاتية القيادة: تضغط شركات مثل Tesla و Waymo وغيرها من أجل مركبات ذاتية القيادة بالكامل على الطرق العامة. طائرات بدون طيار مستقلة: للمراقبة والتسليم وحتى في الزراعة. الرافعات الشوكية الآلية: تستخدمها المستودعات لنقل البضائع بدقة متناهية. Cobots Cobots قادرة على العمل بأمان جنبا إلى جنب مع البشر ، والتعامل مع المهام المتكررة ، مما يسمح للبشر بإعادة التركيز على الأنشطة ذات المستوى الأعلى. على عكس الروبوتات الصناعية التقليدية ، التي تتطلب أقفاص أمان ، تم تجهيز الروبوتات التعاونية بأجهزة استشعار ووظائف الحد من القوة لمنع الحوادث الخطيرة. يمكن للروبوتات مشاركة مساحات العمل مع البشر ، مما يوفر التعاون في التصنيع والتجميع وحتى الرعاية الصحية.