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$PI OM1是由美國公司OpenMind開發的全球首個“AI原生”開源機器人操作系統,旨在打造一個類似安卓的通用機器人平台。它能讓不同廠商、不同形態的機器人在統一的軟件基礎上進行開發、協作和持續學習。
🤖 OM1機器人系統是什麼?
如果把機器人的硬件比作身體,OM1就是賦予其智能的“通用機器人大腦”。它本身並非實體機器人,而是一套底層軟件。其核心設計理念是硬件中立,無論四足機器人、人形機器人還是無人機,都能運行該系統。
✨ 核心亮點與能力
· AI原生,模型隨你選:從零開始為AI設計,能輕鬆整合多種AI模型(如GPT-4o、Gemini、DeepSeek等),讓機器人理解自然語言、觀察環境並自主決策。
· FABRIC協作網絡:配套的去中心化協議,賦予機器人安全的數字身份。不同品牌機器人借此可共享信息、協同任務(如送貨機器人自動對接自動駕駛汽車取貨),不再孤立。
· 開發與部署極簡:開源且支持Docker一鍵部署,提供Avatar前端界面方便監控。用官方說法,開發者數分鐘就能為機器狗構建原型。
· 機器人應用商店:正打造類似手機的應用商店,讓機器人像安裝App一樣通過下載不斷獲得新技能(如家政、安保),無需更換硬件。
📈 最新進展與生態
· 開源與社區:OM1 Beta版已登陸GitHub(採用MIT許可),吸引全球數千名開發者,收穫超2500顆星標。
· 硬件合作:已適配宇樹科技、優必選、TurtleBot等主流品牌機型,並與多家中國廠商深度合作。
· 教育與落地:聯合RoboStore推出基於OM1的機器人課程,推動高校教育普及。同時,由OM1驅動的機器狗已在真實家庭環境中測試並迭代。