現在、ピクセルデータから直接RLモデルのトレーニングに取り組んでいます - ゼロからカスタムデータ構造とレンダリングパイプラインを構築しました。複数のランダム化された環境全体でレイトレーシング操作を加速するために、共有ツリープールを実装しました。最新の最適化は実際に並列化の要件を削減しましたが、今はバッチサイズの制約に直面しています。このワークフローには至る所にトレードオフがあります。