Nvidia quiere hacer el «Android» de la «IA física»

Escribir:鲍奕龙

Fuente: 华尔街见闻

Nvidia está trabajando a toda velocidad para crear la plataforma predeterminada en el campo de los robots, con el objetivo de replicar la posición dominante de Android en los sistemas operativos de teléfonos inteligentes.

El 5 de enero, en CES 2026, Nvidia lanzó varios modelos base de código abierto, incluyendo múltiples modelos base de código abierto que permiten a los robots razonar, planificar y adaptarse en diversas tareas y entornos, todos disponibles en la plataforma Hugging Face.

Nvidia también presentó la nueva generación de la arquitectura Blackwell en la tarjeta gráfica Jetson T4000, así como un centro de mando de código abierto llamado OSMO, para respaldar todo el flujo de trabajo de desarrollo de robots. La compañía además profundizó su colaboración con Hugging Face, con el fin de reducir las barreras de hardware y técnicas para el entrenamiento de robots.

Esta estrategia refleja la tendencia de la industria hacia la migración de la inteligencia artificial desde la nube hacia el mundo físico. Con la reducción de costos de sensores, avances en tecnologías de simulación y mejoras en la capacidad de generalización de los modelos de IA, los robots están evolucionando de realizar tareas específicas a ser más versátiles. Empresas como Boston Dynamics y Caterpillar ya están utilizando tecnologías de Nvidia, y la categoría de robots se ha convertido en el campo de mayor crecimiento en la plataforma Hugging Face.

Construcción de una matriz completa de modelos

Los modelos base lanzados por Nvidia constituyen la capa central de capacidades de la IA física.

Cosmos Transfer 2.5 y Cosmos Predict 2.5, modelos globales responsables de la generación de datos sintéticos y evaluación de estrategias de robots, pueden verificar comportamientos en entornos de simulación.

Cosmos Reason 2, como modelo de lenguaje visual de razonamiento, dota a los sistemas de IA de la capacidad de observar, entender y actuar en el mundo físico.

Isaac GR00T N1.6, desarrollado específicamente para robots humanoides, es un modelo de acción y lenguaje visual que utiliza Cosmos Reason como núcleo de razonamiento, logrando control de cuerpo completo y permitiendo que los robots humanoides se muevan y manipulen objetos simultáneamente.

En CES, Nvidia presentó Isaac Lab-Arena, un marco de simulación de código abierto alojado en GitHub, diseñado para resolver los principales desafíos en la validación de capacidades de robots.

A medida que los robots aprenden a manejar objetos con precisión, instalar cables y realizar tareas complejas, verificar estas habilidades en entornos físicos suele ser costoso, lleva mucho tiempo y conlleva riesgos.

La plataforma integra recursos, escenarios de tareas, herramientas de entrenamiento y benchmarks existentes como Libero, RoboCasa y RoboTwin, estableciendo un marco común para una industria que anteriormente carecía de estándares unificados. La plataforma de código abierto OSMO, como centro de mando, integra todo el flujo de trabajo desde la generación de datos hasta el entrenamiento, soportando entornos de escritorio y en la nube.

Reducción de barreras de hardware

El nuevo miembro de la serie Thor, la tarjeta gráfica Jetson T4000 con arquitectura Blackwell, es una solución de actualización de potencia de cálculo en el borde del dispositivo, ofreciendo 1200 billones de operaciones de punto flotante por segundo y 64GB de memoria, con un consumo de energía entre 40 y 70 vatios.

Nvidia también profundizó su colaboración con Hugging Face, integrando las tecnologías Isaac y GR00T en el marco LeRobot, conectando a 2 millones de desarrolladores de robots de Nvidia con 13 millones de constructores de IA de Hugging Face.

El robot humanoide de código abierto Reachy 2 ya soporta directamente el chip Nvidia Jetson Thor, permitiendo a los desarrolladores probar diferentes modelos de IA sin estar atados a sistemas propietarios.

Las primeras señales indican que la estrategia de Nvidia está dando resultados. Los robots se han convertido en la categoría de mayor crecimiento en la plataforma Hugging Face, y sus modelos lideran en número de descargas. Empresas como Boston Dynamics, Caterpillar, Franka Robots y NEURA Robotics ya están usando tecnologías de Nvidia.

Esta estrategia refleja la intención de la compañía de facilitar el acceso al desarrollo de robots, posicionándose como proveedor de hardware y software básicos, similar al papel de Android para los fabricantes de teléfonos inteligentes.

A medida que la IA migra desde la nube hacia máquinas con capacidad de aprender en el mundo físico, sensores más económicos, tecnologías avanzadas de simulación y modelos de IA con capacidad de generalización en múltiples tareas están impulsando la transformación de toda la industria.