ألپامایو من نفيديا: نموذج الذكاء الاصطناعي الذي يمنح المركبات الذاتية القدرة على التفكير المنطقي

تطور التفكير المستقل في الآلات الذكية

أدخلت Nvidia تقدمًا كبيرًا في الذكاء الاصطناعي مع Alpamayo، وهو مجموعة شاملة من النماذج مفتوحة المصدر، ومنصات المحاكاة، وقواعد البيانات المتخصصة. الهدف الرئيسي هو تعزيز أنظمة القيادة الذاتية بمهارات التحليل واتخاذ القرار المشابهة للتفكير البشري، مما يسمح للمركبات بالتنقل في المواقف غير المتوقعة بمزيد من الأمان والاستقلالية.

وفقًا لجينسين هوانغ، المدير التنفيذي لشركة Nvidia: “لقد وصلنا إلى نقطة تحول في الذكاء الاصطناعي الفيزيائي: تبدأ الأنظمة الذكية في المعالجة والتقييم والتفاعل بشكل أكثر تطورًا مع البيئة”. تمثل القدرة على تفسير الأحداث غير الاعتيادية، والعمل في سياقات معقدة، وتبرير القرارات قفزة نوعية في تكنولوجيا المركبات الذاتية القيادة.

Alpamayo 1: محرك التفكير مع (10 مليارات من المعلمات

جوهر هذه المبادرة هو Alpamayo 1، نموذج الرؤية الحركية واللغوية )VLA الذي يدمج عشرة مليارات من المعلمات في هيكله. تم تحسين هذا النظام لمعالجة المشكلات خطوة بخطوة، وتقييم سيناريوهات متعددة محتملة، واختيار المسار الأكثر أمانًا، حتى في التقاطعات المعقدة التي تتلاقى فيها ظروف خطرة متعددة.

يؤكد علي كاني، المدير التنفيذي لقسم السيارات في Nvidia، أن النموذج يتعامل مع مواقف غير مسبوقة في خبرته التدريبية، مثل تشغيل مركبة أمام إشارات مرور معطوبة في تقاطعات مزدحمة. تتيح الهندسة المعمارية للآلة التفكير حول سيناريوهات غير معتادة من خلال عملية تحليل متسلسلة تشبه التفكير البشري.

بنية تحتية مفتوحة للمطورين والتخصيص

يتوفر الكود المصدري لـ Alpamayo 1 علنًا على منصة Hugging Face، مما يسمح للمطورين بتكييف النموذج لاحتياجات محددة. تيسر هذه الانفتاحية إنشاء نسخ محسنة لتطبيقات المركبات الخاصة، وتبسيط الأنظمة الأقل تعقيدًا، وأدوات مساعدة مثل التعليق التلقائي للفيديو وأنظمة تقييم القرارات.

تضاعف التعاون مع Cosmos، النماذج التوليدية لعوالم Nvidia، قدرات التطوير. من خلال دمج البيانات الاصطناعية التي ينتجها Cosmos مع تسجيلات العالم الحقيقي، يمكن للفرق التقنية تدريب والتحقق من أنظمة القيادة الذاتية بشكل أكثر قوة وكفاءة. تولد Cosmos محاكاة رقمية للمساحات المادية، مما يمكّن الخوارزميات من توقع العواقب وتنفيذ الإجراءات المتوقعة.

موارد ضخمة للتحقق واختبار الأنظمة

كجزء من مكمل لـ Alpamayo، توزع Nvidia مجموعة بيانات مفتوحة تحتوي على أكثر من 1700 ساعة من مواد القيادة المسجلة في مواقع متعددة وظروف جوية قاسية. تتضمن هذه البيانات أحداثًا حقيقية استثنائية وسيناريوهات ذات تعقيد عالٍ.

بالإضافة إلى ذلك، يتم إطلاق AlpaSim، منصة محاكاة مفتوحة المصدر مستضافة على GitHub. تحاكي AlpaSim بيئات القيادة الحقيقية بدقة، من إشارات الحساسات إلى ديناميكيات تدفق المركبات، مما يتيح التحقق الشامل من الأنظمة الذاتية في بيئات مسيطرة وقابلة للتوسع. تُغلق هذه الأداة الفجوة بين التطوير في المختبر والتنفيذ على الطرق.

التأثير على سلسلة قيمة التنقل الذاتي

يشكل الجمع بين Alpamayo 1، وCosmos، وAlpaSim نظامًا بيئيًا تقنيًا يسرع نضوج المركبات الذاتية التجارية. يمتلك المطورون بنية تحتية مهنية، وبيانات عالية الجودة، ونماذج تفكير متقدمة، وهي عناصر حاسمة لتجاوز تحديات الأمان والعملية التي لا تزال قائمة في الصناعة. تتيح انفتاحية الكود والبيانات العامة الوصول إلى تكنولوجيا متطورة، مما يعزز الابتكار اللامركزي ويقلل من حواجز الدخول لفِرق البحث في القيادة الذاتية.